開源機器人 UBR-1 正式發售

UBR-1平台運行的是以 ubuntu Linux 為基礎開發的機器人作業系統 ( Robot Operating System, ROS),上面裝有一隻擁有7個可動角度的機械臂、3D 鏡頭、還有立體聲麥克風和揚聲器。它能夠以每小時2英里的速度在地面移動,管理員可透過 SSH 登入,並通過命令提示符進行簡單的編程。20140423ubr-1

由 Unbounded Robotics 推出的這台 UBR-1 ,可以說是眾多機器人平台中的王者,它的售價為5萬美元,並配有一個可以重複使用的便攜包裝箱。這個平台對於科學實驗來說很完美,也非常適合那些對機器人解決方案感興趣卻無從入手的設計師。通過移動 UBR-1 的機械臂和頭部,我們可「教」它完成一些動作,一旦它記住了這些動作之後,就可以不斷重複操作,你也可以在它的視角中訓練它抓取物件的動作。它的工作過程是完全自動化的,每次充電之後可持續運行3個小時左右的時間。計畫的始創人 Melonee Wise 表示, UBR-1 將首先佈局到倉儲、物流和工廠。將貨物打包、下架並裝箱,對 UBR-1 來說完全不是問題。Unbounded 是 Willow Garage 最新孵化的一個項目,它是最近興起的眾多機器人創業公司之一。這家公司致力於製作出簡單易用和可編程的機器人,而且它的產品包裝風格跟蘋果產品非常相似。Willow Garage 成立於 2006 年,是一家致力於推廣開源機器人的公司。他們開發了世界上第一個開源機器人操作系統平台 ROS,並基於 ROS 開發了世界上第一台開源機器人 PR2。ROS 孕育了一大批致力於機器人研發的機構,包括 Redwood Robotics 和 Industrial Perception 這兩家被 Google 收購的公司,以及 hiDOF、OpenCV 等等,而 Unbounded Robotics 就是其中之一。Unbounded Robotics 目前擁有一個 4 人團隊,成員全部來自於 Willow Garage。與 PR2 複雜且全面的配置相比,全新機器人 UBR-1 只有一隻機械臂,並且傳感器被最小化,並部件被設計的更加容易進行大規模生產。最重要的是,比起 PR2 高達 40 萬美元的售價,UBR-1 基本版的售價被控制在了 3 萬 5 千美元,而擁有更好的激光導航以及更快的處理器的高級版,也只需要 4 萬美元。

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