DARPA 公開 ATLAS 機械人最近版本

由美國國防部先進研究計劃局 DARPA 開發的人形機器人 ATLAS 推出新版本,當中有75%部件為全新製作,並將會是2015年 DARPA Robotics Challenge 參賽者共通的機器人架構。20150122atlas
ATLAS 是 DARPA 與 Boston Dynamics 共同開發的人形機器人,作業系統為Linux,並使用 ubuntu 開發和操作。ATLAS 身高188cm、重156.5kg,前臂裝有模組化的手腕,體型接近人類。ATLAS 的28個油壓驅動式關節形成閉環系統,能夠保護機器人不因強烈衝擊而損壞,正確控制移動。新版本的75%部件為全新製作,主要改良部分包括新版本3.7kWh電池和壓組件,手腕可作360回轉。

ATLAS 將會是2015年新一屆 DARPA Robotics Challenge 參賽者共通的機器人架構。DARPA Robotics Challenge 比賽將在2015年6月5日舉行,以推動、發展救援機器人的技術以及災害應變方式為題目。冠軍可得到200萬美元獎金,亞軍獎金100萬美元、季軍獎金50萬美元。

你可能有興趣的內容

發表迴響

你的電子郵件位址並不會被公開。 必要欄位標記為 *